报告被丢弃。
三、 目标更新周期的计算方法
根据上文叙述，当目标的方位度较大时，目标的更新周期会发生较大变化，如果不实时进行计算，而是仍然以天线扫描周期作为目标更新周期，则可能导致目标点航迹相关处理的时间控制出现异常，进而导致目标跟踪失败，航迹丢失，出现情报遗漏的重大问题。
为此，我们提出了一种目标更新周期的计算方法，此算法可以根据目标的实时运动姿态，计算它的实时更新周期，然后使用实时更新周期进行点航迹相关处理与目标跟踪处理，具体处理流程如图1所示。
（一）雷达探测区域划分
首先，为了便于处理，我们根据目标的仰角与距离，将二次雷达监视范围划分为三个区域：远距离区域、一般近距离区域、极近距离区域。当目标处于不同处理区域时，它们的更新周期的计算方法不同。
假设各个区域的距离与仰角参数阀值为：ρFar、ρNormalNear、ρTooNear、EFar、ENormalNear、ETooNear，且存在以下关系：ρFar>ρNormalNear>ρTooNear，且EFar 当目标的仰角和距离同时位于相同的阀值内，则目标属于此阀值对应区域；当目标的仰角和距离位于不同的阀值内，则目标属于较大的阀值对应区域。 （二）远距离区域处理 当目标属于远距离区域时，它的方位速度变化很小，对自身更新周期影响也很小。此时，直接将目标更新周期等于天线扫描周期，也是完全可以的。 （三）一般近距离区域处理 当目标向雷达站运动处于一般近距离区域时，自身运动对它的更新周期影响会显著增大，它的更新周期不能再简单地等于天线扫描周期，需要根据目标极坐标下的运动情况实时计算。 如图2所示，目标的方位速度越大，对其更新周期的影响也越大。假设二次雷达天线扫描周期为T，目标的更新周期为τ，目标的方位速率为θ·，则目标的实时更新周期的计算公式如下：
（四）极近距离区域处理
首先，如图3所示，当目标继续向雷达站运动，处于极近距离区域时，极坐标位置误差增大，可能出现方位变化很大而距离变化很小的情况，导致航迹跟踪可能出现异常，任何形式的极坐标方程都不可能产生充分准确性。所以，目标处理首先需要由极坐标系转换为直角坐标系，然后使用直角坐标位置数据，对目标进行航迹更新与航迹平滑等处理。
对于每个极近距离区域的目标，首先从整数0开始逐一代入公式（4）进行计算，确定R取值；一旦R值确定，则目标的实时更新周期τ由以上公式（4）进行计算。
四、 目标更新周期的计算方法的实际应用
本文所述方法已应用在某二次雷达改造项目中，并取得了良好效果。我们根据采集的某二次雷达的实测数据，进行脱机处理，对目标更新周期的计算方法进行了验证。此二次雷达天线的扫描周期是12秒，顺时针匀速转动。
如图4所示，是没有采用目标更新周期算法时的处理效果，从图中可以看出二次代码为7252的目标以顺时针方向运动，在时刻03：18：55，点迹探测正常，但是点航迹相关处理出现异常，相关失败，导致航迹出现外推，并最终消失。后来，一直到时刻03：30：20，此目标才再次起始航迹，导致出现了约2分钟时间的漏情问题。
如图5所示，在采用了目标更新周期算法后，对相同数据进行处理，二次代码为7252的目标跟踪正常，航迹连续平滑。由此可见，二次雷达目标的更新周期经过实时计算处理后，二次雷达系统的近距离目标探测能力大大增强，探测精度也得到很大的提高。
五、 结束语
近距离目标的探测，一直以来都是二次雷达系统的处理难点。本文所述的近距离目标的更新周期的计算方法，可以计算目标的实时更新周期，更加精確地预测目标下一次扫描时的探测位置，准确地对近距离目标进行跟踪与监视，并有利于更加准确地对虚假目标进行滤除，包括反射目标、同步目标以及环绕目标，提升二次雷达的近距离监视目标的数据质量。同时，在不增加硬件成本的前提下，也能够大大提高近距离目标的探测概率与数据精度，扩大了二次雷达的有效探测顶空，缩小了顶空盲区，最大探测目标仰角可达60度以上，在保证探测精度的情况下，扩大了二次雷达近距离的有效监视范围，提升了二次雷达系统的整机性能。
参考文献：
[1]张尉.二次雷达原理[M].北京：国防工业出版社，2009.
[2]丁鹭飞，耿富录.雷达原理[M].西安：西安电子科技大学出版社，2002.
[3]王小谟，匡永胜，陈忠先.监视雷达技术[M].北京：电子工业出版社，2008.
[4]吴顺君，梅晓春.雷达信号处理和数据处理技术[M].北京：电子工业出版社，2008.
[5]许小剑，黄培康.雷达系统及其信息处理[M].北京：电子工业出版社，2010.
[6]邓欣.提高航管二次雷达近程目标跟踪稳定性的方法[J].电讯技术，56（2）：191，193.
[7]崔旭辉.利用BIT提高二次雷达系统任务可靠性的新方法[J].电讯技术，2013，53（20）：1375.
[8]赵崧，陈娇，肖希.对航管二次雷达干扰现象的分析[J].舰船电子工程，2013，33（5）：91.
[9]曹国海，王运锋.航管雷达一二次融合异常情况分析[J].电讯技术，2014，54（4）：452-456.
[10]卢从慧，李玉书，吴乐南.二次雷达异步干扰抑制[J].电波科学学报，2014，29（6）.
[11]黄晓卿.二次雷达数字时间灵敏度控制处理的实现[J].电讯技术，2015，55（5）：572.
[12]王波.二次雷达系统询问旁瓣抑制新方案[J].电讯技术，2013，53（4）：426，428.
[13]罗广恒.二次雷达中的询问旁瓣抑制技术研究[J].电子科学技术，2014，1（1）：65-67.
作者简介：
张继明，男，硕士，南京恩瑞特实业有限公司工程师，研究方向：雷达信息融合与目标跟踪；
刘海波，男，工程师，空军驻沪宁地区军事代表室，研究方向：雷达工程与装备质量管理；
咸儆醒，男，南京恩瑞特实业有限公司工程师，研究方向：雷达系统总体技术。
